楼主: 机器杰克

中文直播:组装德国ScaleART MAN TGS EURO 6款6*6三向自卸车

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机器杰克
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发表于 2019-7-5 14:24:42 显示全部楼层
20171119-65.jpg
这是国产仿制的原厂灯罩
和原厂一样的塑胶薄片,略带少许凸镜效果
无论质感还是样式,都非常一般
20171119-66.jpg
这是替换灯罩,原本不是用在模型上,厚度很大

安装上去后会凸起很长一段
20171119-67.jpg
我进行了纯手工打磨,一个灯罩消耗一张砂纸
20171119-68.jpg
经过打磨后灯罩能严密的安装到灯座上
虽然整体厚度较原装的设计是增加了,但看起来并没有不协调的感觉,重点是它的光效是在是太迷人了
20171119-69.jpg
没有比较就没有伤害
原装设计相形见拙,绝对是用不得的了!
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机器杰克
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发表于 2019-7-5 14:26:15 显示全部楼层
20171119-70.jpg
为了挑选到满意的效果

我搞坏了两套灯杯,一套德国原装,一套天朝产的。
今天帖出的这一套,是第三套,天朝产的。
到现在为止,德国原装的材料唯有金属支架和LED还在继续使用。
德国产和天朝产的在外形上是一模一样的,但是质感略有不同。
但安装好灯罩后,几乎分辨不出区别。
说实在,各有优劣。如果把二者优势融合在一起就更完美了。
总的来说,德国产的灯杯,内部的镀铬都是闪闪发亮的; 天朝产的灯杯内部处理较差,没有镜面光泽效果。
二者的背面镜面效果都很不错!德国产的灯罩透明度更高,但还是有塑料感,蓝色灯罩是德国的,颜色比较淡,看起来很自然。
国产的蓝色灯罩蓝色饱和度太高,看起来不真实(上图里没有)。
上图的绿色灯罩也是德国原装的,原本是白色,我喷涂的绿色,但是失败了,发生了化学反应融毁,变成磨砂效果了,所以不能使用。

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发表于 2019-7-5 14:30:27 显示全部楼层
接下来对电调和声组进行预设置。对于这些德国电调和声组,我也是第一次接触,相关功能需要进行实践探索。
在正式安装之前进行设置和调试,可以使得后续的安装更顺利。
20171119-71.jpg
这是一款ScaleArt推荐的双向有刷电调,电流是25A。
这款电调最突出的特点是开关频率高达16kHz,这意味着驱动马达时,无论何种转速,你都听不到任何吱吱的高频声音(你只能听到马达转动时的噪声)。
具有前进、后退、刹车,以及LED指示灯的功能。
初次使用时,直接连接电机和接收机,它没有工作。
我想应该要对它进行一些必要的设置才行。
20171119-72.jpg
配送的说明书是德文的,几乎看不懂。
20171119-73.jpg

还好上网找到了英文版

20171119-74.jpg
这里顺便为大家做个简单翻译,我把初始设置向大家作个介绍。

步骤如下:
1. 把跳线从EMK放到PROG(如上图指示)
2. 把电调信号线连接到接收机,通常连接到第3通道(电调自带BEC,可为接收机供电)
3. 如果用的是Futaba遥控器,记得把第3通道反相。确认油门杆放置在中立位置。
4. 连接电源到电调上,此时电调开始工作,接收机也开始工作。
5. 观察到电调LED闪烁1次,然后进入设置状态。
6. 把油门杆推到最大杆量,等待LED闪烁2次,以示确认。
7. 把油门杆放回到中立位置,等待LED闪烁3次,以示确认。此时倒车的行程量即自动保存为前进行程量的镜象,所以倒车杆量在这款电调上无需单独设置。
8. 最后一步设置低压保护,这个功能用于保护电池避免过放电。支持两种电池类型的保护电压参数选择,NiCd/NiMH镍镉镍氢电池,油门杆推一半,LED闪4次以示确认; Lead-Acid铅酸畜电池,油门杆推满,LED闪5次以示确认。没有提供锂电池的选项,就以NiCd参数暂时替代之。如果设置不正确,可以重复设置。设置完毕,把油门杆放回到中立位上。
9. 设置完成,断开电源,把跳线放回EMK或不接。

两种刹车模式选择:
1. 自由模式:把跳线放在EMK位置上; 该模式在前进中推到倒车,即是刹车。若要倒车,需把油门杆先放在中立点上。
2. 攀爬模式:电机在任何情况下都能被控制正转或反转,油门杆放在中立点上即是刹车锁定状态。

这个电调还提供了额外的LED状态指示功能:刹车灯和倒车灯。最大支持电压25V,最大工作电流5mA,接线方法见说明书上的电路图。由于我使用的是SA5000接收机的Kingbus总线灯组系统,所以电调的灯组功能就不用它了。但这个功能是一个不错的功能,可以简化布线,值得国内厂家借鉴。

20171119-75.jpg
我组建了一个简单的实验电路系统
所有连接都是临时的,旨在验证功能和进行参数设置

SM7声组的设定还算简单,两线信号线:油门和启动音(汽笛音),分别连接在油门和一个3位开关通道上。
在上图的接线中,我把声组接在2通道,电调接在3通道。正式使用时,声组和电调信号线是并在一起接在3通道上的。

SM7声组支持12V高压供电,前提时你得配8欧姆阻抗的喇叭;如果配4欧姆喇叭,侧使用7.2V供电。
有5种车型的发动机音效可以选择,分别是:Actros、TGA、Scania 1、Scania 2、DAF,通过跳线进行设置。

SM7还支持一个叫EQ(均衡器)的装置,这个模块串接在音量调节数据线上,是个选购配件,通过它可以设置高音、低音。上图没配。

此外,SM7还支持音效扩展,将扩展模块接在SM+接口上即可。通过扩展模块,你可以播放自己录制的音效。

这里重点说一下F3和F4功能。F3和F4也可以被视为扩展音效,只是被固化好的,不可以更改。
F3是消防车音效; F4是液压泵工作音效。
F4功能对于工程车模型来说非常有价值,当你的液压泵工作时,也能听到发动机的音效。而此刻的音效是一条独立的音轨,它和行驶时的发动机音效略有不同,并且可以和发动机行驶音效叠加在一起。F4液压泵音效是可变的,它根据液压泵的转速不同,音效也不同,真实感非常强。

接下来讲讲怎么使用F3、F4扩展音效。
F3和F4在SM7上以两条电线的方式引出来,你把它视为传感器数据采集线就好。F3两条线; F4两条线。
这两条线具有过压和反极保护功能,也就是说无论你接在什么地方,理论上都不会烧毁SM7。

20171119-76.jpg
要激活F3和F4扩展音效,数据线必须连接在电调的马达输出电线上,如上图所示。
在正式使用时,F4会并联在油泵电机上。

以上内容可以算是最详细和具体的Multi 25电调和SM7声组的使用方法说明(中文版)。
如果你还有什么不清楚的地方,可以跟帖咨询,我会给您尽可能详细的解答。
希望我的分享,能够为您带来最有力的帮助!
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发表于 2019-7-5 14:43:35 显示全部楼层
接下来完成车顶的布线
首先,把车顶排灯安装到车顶上
20171120-1.jpg
使用两颗螺母进行垫高处理
20171120-2.jpg
将排灯电源线分别穿入预先打好的1mm孔内引入驾驶室
每个灯两条线,要穿8根线
20171120-3.jpg
安装完成
20171120-4.jpg
换个角度看
20171120-5.jpg
通过带电测试,找出LED灯的正负极性,正极打个圈作为标记
20171120-6.jpg
正极和正极并在一起
负极和负极并在一起
20171120-7.jpg
最后整理汇合成两根电源线

目前有两款灯罩供选择,效果都挺不错,实在难于取舍。
下面就公布一下两款灯罩的实际装车效果,你觉得哪一款更适合呢?
20171120-8.jpg
蜂窝散射灯,开灯前的状态
20171120-9.jpg
从侧面看的效果
20171120-10.jpg
让我们点亮它
20171120-11.jpg
正面看的效果
20171120-12.jpg
凸透镜玻璃灯罩
20171120-13.jpg
从侧面看的效果
20171120-14.jpg
点亮它
20171120-15.jpg
与原装灯罩不同之处是它的凸出效果更明显,并且材质是玻璃的
20171120-16.jpg
正面看,还额外“赠送”天使眼效果
20171120-17.jpg
两种灯罩进行混搭的效果
20171120-18.jpg
侧面看
20171120-19.jpg
不开灯时的效果
20171120-20.jpg
正面看的效果
20171120-21.jpg
更换一下混搭形式
20171120-22.jpg
从侧面看
20171120-23.jpg
开灯的效果
20171120-24.jpg
从正面看的效果

你喜欢哪一种效果?
20171120-25.jpg
安装旋转LED灯
20171120-26.jpg
安装完成
20171120-27.jpg
对其进行布线整理
把两个灯并联在一起
20171120-28.jpg
把电源线焊接在左侧LED上
20171120-29.jpg
套上热缩管,并对电线进行整理
20171120-30.jpg
右边的角灯也按相同方法处理
20171120-31.jpg
预留更长的管脚以便焊接主电源线
20171120-32.jpg
最后进行美化整理
在看不见的地方,尤其要处理得美观,这样才算表里如一。
20171120-33.jpg
角灯点亮后的效果很不错哦
20171120-34.jpg
旋转灯也工作得很正常
20171120-35.jpg
标记好工作电压
车顶的灯光布置就暂告一段落
20171120-36.jpg
完成品全貌
20171120-37.jpg
最终效果预览
20171120-38.jpg
前挡风玻璃框黑化处理
左右两边的黑化效果是原厂没有的
20171120-39.jpg
完成后的前挡
20171120-40.jpg
临时装车看一看,满意!
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发表于 2019-7-5 14:53:17 显示全部楼层
20171120-41.jpg
安装好电路接口转换板
20171120-42.jpg
我重新打了固定螺丝孔,使之能反方向安装。
如上图所示,排线靠在里侧。
ScaleArt的原厂设计是排线靠外侧。
具体哪种方式好,暂时还无法确定,待后续安装后再来验证。
20171120-43.jpg
侧位转向灯的安装很容易
尺寸大小也刚好合适
20171120-44.jpg
先对LED进行预焊接处理
20171120-45.jpg
按照ScaleArt预留的走线槽走线
20171120-46.jpg
套上黑色热缩管更美观
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发表于 2019-7-5 15:04:53 显示全部楼层
本帖最后由 机器杰克 于 2019-7-5 15:07 编辑

20171120-47.jpg
有不少朋友问我如何改变透明镜片的颜色,这里介绍一下我采用的方法。
这不是唯一的方法。但我喜欢用这个办法,是因为它简单便宜。
首先把玻璃镜片用双面胶带倒黏在纸板上。
清理表面的油污,然后开始处理。

你们可以在某宝上找一种叫做“灯膜”的东西。
是一种自喷膜,喷得不满意,可以撕掉重新喷。

但是这种喷膜对某些塑胶会产生化学反应,所以喷塑胶的活建议先做实验。
喷在玻璃材料上则没有这个问题。
20171120-48.jpg
上图是喷好之后的效果
我把它喷成了宝石蓝色
刚喷上去的时候透明度不高,但是静置数小时后透明度就恢复正常了
20171120-49.jpg
同时,我还试了试雾灯黄
20171120-50.jpg
灯效是一台车的亮点
所以我在这方面多花了一些时间来进行优化处理
通过反复比较,我放弃了使用玻璃凸镜的方案,取而代之的是散光树脂镜面。
我对该镜片进行了进一步处理,把它在之前打薄的厚度基础上,进一步打磨成厚度约2mm的薄片,如上图所示。
20171120-51.jpg
4只镜片都进行同样的磨薄处理
然后再把打磨面进行镜面处理
处理完成后就基本看不出打磨痕迹了
20171120-52.jpg
请看正面安装的效果,网纹面朝外
20171120-53.jpg
从侧面看有一点凸出的效果
此时的效果,我已经很满意了
20171120-54.jpg
这是关灯后的效果
20171120-55.jpg
然而,我发现反着装更美观,即是把网纹面朝里面,平面朝外面,如上图所示
20171120-56.jpg
开灯的效果
20171120-57.jpg
特写更美
车顶排灯的方案就这样定了!
为什么不考虑处理成蓝色灯罩?

我首先想到的是,为什么会存在蓝色的灯罩。
原因大概可能是这样:传统射灯使用的是卤素灯,发出来的是黄光。但是人们更喜欢看到的是白光,但当时条件又不具备,所以就通过把灯罩处理成蓝色来将黄光转变成白光。这应该就是蓝色灯罩存在的意义。然而,现在我们的光源本身已经是发白光,所以完全没有必要再用蓝色灯罩,不然射出来是蓝光,这是一种很奇怪的颜色,你看见工程射灯打出蓝光去照明吗?不会的,只有黄光和白光,是最适合的。相对而言,黄光还要更适合一些。



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发表于 2019-7-5 15:17:07 显示全部楼层
以上的内容,主要涉及到的车辆的结构工程。
接下来,为车架安装电子设备。
这是一个艰巨的工程,它所花费的时间比结构工程更多。
此外,需要考虑的问题也更为复杂。
但是你只要跟随我的节奏,你一定能学习到很好的方法,在你未来的玩耍中,借鉴这些方法。
这也是我记录整个装配过程的目的,希望大家不仅能观赏到一个作品成形的过程,
还能在观看之后,学习到好的方法。

20171120-58.jpg   
舵机的安装都是需要带电调试的
带电调试的目的是确认正确的舵角
我使用了舵机检测器来大致确认舵角,以提高安装效率
精细的调整还需要连接遥控系统来再次确认

20171120-59.jpg
舵机的安装过程没有什么可介绍的
只给你看一下安装结果就好
上图是前驱动桥差速器控制舵机安装完成后的形态

20171120-60.jpg   
差速器是通过钢丝拉线进行行程传递的
舵机初始舵角位置、拉线长度、套管长度、支撑点的位置选取,都非常重要
记住,带电调试。

20171120-61.jpg
后边两个桥的差速器是由一个舵机来同步驱动的,安装好后的形态如上图

20171120-62.jpg
转向舵机采用的是一颗标准尺寸的舵机
固定在一个铝合金框架上
在这个框架上,同时还会集成:换挡舵机和中央差速器控制舵机

20171120-63.jpg   
转向舵机安装完成

20171120-64.jpg   
换档舵机和中差舵机也安装完成了
为了安装这套控制总成,需要把之前安装好的保险杠先拆掉

20171120-65.jpg   
安装中差控制器拉线

20171120-66.jpg   
电机和变速箱的连接设计得很好,螺纹连接,电机像拧螺丝一样固定在变速箱上。
箭头位置涂抹少量螺丝胶。

20171120-67.jpg   
拧进去就固定好了,不需要使用额外的螺丝来固定

20171120-68.jpg
把动力总成安装到机架上
使用4颗螺丝,如上图箭头所指
20171120-69.jpg
增加垫片,以加强稳定度

20171120-70.jpg
把控制总成安装到大梁头部

20171120-71.jpg   
安装中差拉线滑套的支撑点

20171120-72.jpg   
安装完成后的样子

20171120-73.jpg   
固定拉线到舵机上

20171120-74.jpg   
从大梁顶部看
空间利用率很高
狭小的空间里集成了三个舵机
固定方式也简单可靠
是很不错的设计

20171120-75.jpg   
恢复保险杠的安装

20171120-76.jpg   
三档位换档驱动拉杆
采用了双弹性柔性驱动设计
可避免舵机在某些情况下撞墙死

20171120-77.jpg
预装完成

20171120-78.jpg   
总装完成

20171120-79.jpg   
准备好转向拉杆

20171120-80.jpg   
准备把拉杆安装到转向舵机上

20171120-81.jpg
安装完成

20171120-82.jpg   
安装完电子驱动设备后的底盘全貌

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发表于 2019-7-5 15:25:29 显示全部楼层
本帖最后由 机器杰克 于 2019-7-5 15:26 编辑

20171120-83.jpg
ScaleArt的油箱和油泵采取的是一体式设计
小巧精致
上图所示为背面的角度
你可以看到油泵电机(有刷电机)
出油口是被螺丝临时封堵着的(红色箭头所指)
拧下螺丝,换上油管接头

20171120-84.jpg
先清理干净螺丝孔里的残余液压油(可能是在出厂测试时加注的)
然后用542胶进行油嘴安装加强
542胶是一种高强度的螺丝胶,能有效防止漏油

20171120-85.jpg
油箱上的油嘴就安装好了

20171120-86.jpg   
两个油嘴都安装好了

20171120-87.jpg   
接上油管

20171120-88.jpg   
为了让油管的布局更美观,我把油箱安装位从车架的右侧改动到了车架的左侧
由于要重新上螺丝,之前做好的漆被磨掉了一些

20171120-89.jpg   
然后把电池盒移到右侧

20171120-90.jpg   
重新喷漆修补

20171120-91.jpg   
成功转移

20171120-92.jpg   
油箱支架也重新喷漆修补

20171120-93.jpg   
准备安装油箱

20171120-94.jpg   
油箱底部

20171120-95‘.jpg   
安装完成

20171120-96.jpg   
这是正确的油嘴安装角度

20171120-97.jpg
把油管接到多级油缸上

20171120-98.jpg   
油管的正确摆放位置
按此方法可以避免油管阻挡油缸的运转方向

20171120-99.jpg   
再把多级油缸安装到车架上

20171120-100.jpg
试车成功

20171120-101.jpg

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发表于 2019-7-5 15:37:40 显示全部楼层
20171121-1.jpg
这个版本的传动轴是ScaleArt的最新版本,仿真度更高,做工十分精细
伸缩部分的形状是圆形的,老版本是正方形的
还额外提供了法兰装饰配件,让仿真度进一步得到提升

20171121-2.jpg   
对于6*6的车型,要使用3根传动轴
最长的轴和最短的用于把第一桥和第二桥连接到分动器
中等长度的轴连接第二桥和第三桥

20171121-3.jpg   
安装法兰装饰螺丝,要求精细操作
这些螺丝是没有螺纹的,采用紧配合方式安装
螺丝的尺寸极为细小,直径只有1毫米

20171121-4.jpg   
采用敲击的方法安装

20171121-5.jpg
先把法兰盘套在万向节上,然后固定好传动轴到桥上

20171121-6.jpg   
然后把法兰盘后移套在轴固定座上,注意要把顶丝的位置对准固定座顶丝的位置,然后用更细的顶丝加以固定

20171121-7.jpg   
这样就算安装完成了
是的,一根轴只配了一个法兰盘装饰件,这个地方应该配两个才够意思,ScaleArt有点抠门哦!

20171121-8.jpg   
我还发现之前安装的舵臂角度会和传动轴起冲突,说明这样安装是不正确的

20171121-9.jpg   
我对它进行了调整,十分容易就解决了这个问题

20171121-10.jpg
准备安装车头的电子设备支架
把之前安装的车头扣拆掉不再使用
取而代之的将是右边的这个配件

20171121-11.jpg   
一楼板和二楼板的安装位置大致确认一下

20171121-12.jpg   
准备好上面的零件

20171121-13.jpg   
安装完成

20171121-14.jpg   
再把相关设备安装在一楼板上

20171121-15‘.jpg   
上图所示为CM5000接收机安装好后的形态

20171121-16.jpg   
二楼板将来就要这样安装

20171121-17.jpg   
为了让接收机完全帖合安装板,对下面的安装螺丝位置进行沉头化处理

20171121-18.jpg   
一楼板是通过上图中的两个零件安装在车架上

20171121-19.jpg   
首先把这两个零件安装在车架上

由于一楼板下尚有电子设备布线没有完成
所以一楼板在这个节点上暂时不安装

接下来要开始一个很重要的安装环节:
对车辆底盘的电子设备进行布线

布线的难度比较高,以下会详细介绍我采用的方法。


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发表于 2019-7-5 16:47:26 显示全部楼层
ScaleArt 6*6三向自卸车的液压系统是不带回流装置的,
简单一点的处理方法是目测液压缸的行程,人工止位。
但这个方法也太原始了。

ScaleArt提供了一套电子控制装置,来识别货斗的位置,从而自动让液压油泵在正确的位置停止工作。
该装置使用了4个位置确认开关,其中三个开关安装在前部,另一个安装在车身后部。

20171121-20.jpg   
根据所使用的遥控系统不同,位置确认开关的布线方法也完全不同。
上图是采用CM5000接收机时的布线方法。
CM5000接收机自带一个油泵驱动电调,所以油泵是直接连接在接收机上,而无需额外的电调来控制的。
位置确认开关连接在15和16通道上,在遥控器上要设置成Kipper Bus,那么这两个通道就变成了位置开关识别通道了。
后斗倾倒方向的控制舵机则连接到第10通道上。
总之,用CM5000接收机可以用最简单的布线来搞定这套控制系统。

20171121-21.jpg
那么使用普通接收机,如Futaba接收机,又怎么连接这些位置确认开关呢?
如上图所示,你要使用到一个额外的电子设备叫做Servonaut MFX,连线图如上图所示。
除此之外,如果你不想使用MFX,还有一种更原始的方案,如下图所示:

20171121-22.jpg
它使用了一个叫Relais Platine的继电器电路和CTI PS4aT控制电路来建立识别和控制系统。
具体连线方法上图中的原理图画得很明确,这里就不多讲了。

我采用的是第一种方法,也就是CM5000接收机的连线法。
方案明确之后,就要考虑安装和布线的问题。

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首先把车尾的位置确认开关拆下来,在对应的电极上焊上电线。
我使用的是一种很细的舵机线,这些电线里跑的是弱电流,所以用细线是没有任何问题的。

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然后把开关安装在车架上
暴露的电线和车架颜色是不协调的,因此要对它进行“黑化”处理。

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我的方法是使用黑色热缩管

以下步骤请结合第一张布线原理图来看,否则你可能会看得晕呼呼的

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把电线从车尾引到车架中部,红线走左边(套上黑色热缩管),棕线走右边。

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把一楼设备架临时摆放在车架上,以便确认舵机线的正确长度,让后续布好的舵机线长度刚好合适

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把棕色线套上热缩管后焊接在右侧位置确认开关的一个电极上

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然后把第16通道的两条电线套上黑色热缩管引到后面来

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把16通道信号极(黄线)焊接在位置确认开关的第1极点
20171121-31.jpg   
焊接完成

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将后部位置确认开关引上来的黄线焊接在前部左侧位置确认开关的第3极上,套上黑色热缩管

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将16通道的地线(棕线),焊接在前部左侧位置确认开关的第1极上,套上黑色热缩管

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完成后的形态

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把开关安装到架子上

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再安装上触发器

20171121-37.jpg
右侧的开关也用同样的方式进行安装

20171121-38.jpg   
安装触发器

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把第15通道的电线剪裁到合适的长度

20171121-40.jpg   
套上热缩管,进行预焊接处理

20171121-41.jpg
安装完成

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