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楼主: 机器杰克

抢先预览:Passionis Telehandler伸缩臂叉装车组装实录

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机器杰克
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发表于 2019-9-18 18:42:31 显示全部楼层
本帖最后由 机器杰克 于 2019-9-18 18:47 编辑

Passionis Telehandler伸缩臂叉装车的车轮驱动有以下几个特点:
1. 车桥与车身是硬连接的,没有悬挂系统,其中后桥是采用的摆动架方式,以利于四轮贴地。原型车也采用了类似的设计。
2. 前桥和后桥都只有驱动能力,它是4x4的,底盘的离地间隙也较高,具有一定的越野能力。
3. 前后车桥都具有转向功能,可实现异步转向和同步转向,以便在复杂工作环境里运行。

接下来的内容,将进行Passionis Telehandler伸缩臂叉装车的前后车桥的安装,以及转向系统的安装。

注意:
本节内容仅为试装,并不是最终的安装。
因为在接下来的液压系统安装步骤,是需要拆掉车桥才更方便安装的。

d20.jpg

准备好后转向舵机的支架
舵机使用25kg以上力量的标准舵机就可以了
这台模型车对舵机不挑剔,可根据自己喜好或预算多寡来选择
舵机不是标配

d21.jpg
把舵机安装在支架上

d22.jpg
用舵机检测器校准舵机中立点

d23.jpg
固定舵盘的螺丝需要磨薄处理,否则可能会剐蹭转向拉臂

d24.jpg
安装就位

d25.jpg
准备好尼龙管和螺丝

d26.jpg
剪一段合适长度的尼龙管套在螺丝上,如上图所示

d27.jpg
这个操作有利于提升工作精度,降低磨损
这是后桥的转向系统,到此就算安装完成了。

d28.jpg
前桥的转向舵机,需要把信号线改短,以利于后期布线所需

d29.jpg
改短之后的样子

d30.jpg

d31.jpg
电机电极做绝缘处理
由于该款舵机的长度比标准舵机略超出3mm左右,因此舵机后盖必须拆除后才能安装。
如果你不打算这样处理,建议使用短身舵机,或Futaba规格的标准舵机。

d32.jpg
把舵机安装到车架上

d33.jpg
安装转向拉杆

d34.jpg
拉杆进行喷涂处理

d35.jpg
这样看上去就更美观了
想看组装视频的同学,可以关注一下机器杰克老师的抖音号:TopRcworld
以上安装步骤在抖音上都有视频回放,千万不要错过哦!

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发表于 2019-9-18 18:57:53 显示全部楼层
Passionis Telehandler伸缩臂叉装车模型的油箱是采用激光焊接而成的,材质是全金属。
虽然安装完成之后这个油箱是藏在车架中间的,并不容易被看到,但它的仿真度依然很高。

d36.jpg
这是油箱的全貌


d37.jpg
油箱上各关键部位的功能说明见上图
在安装到车架上之前,需要把出油管和回油管预先连接到油箱上
透明管为出油管
黑色管为回油管

d38.jpg
这是安装完成后的效果

d39.jpg
油箱盖可以随时从侧面拧开

d40.jpg
裁剪合适的出油管(吸油管)长度

d41.jpg

然后把出油管(吸油管)连接到油泵的吸油嘴上
油泵上连接的黑色管子,则是出油高压管,这根管子在这个步骤里,也需要先连接到油泵上,另一头的长度暂不确定无需裁剪。

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发表于 2019-9-18 21:09:19 显示全部楼层
本帖最后由 机器杰克 于 2019-9-18 21:10 编辑

以下内容,非常重要!
伸缩臂叉装车模型集成了5回路液压控制系统,该系统的安装对于新手来说可能会过于复杂。
为了让大家克服安装上的困难,亦或者能让你对拥有复杂液压系统的模型有一个更全面的了解,
我将把这台模型的详细的液压控制系统的安装过程公布出来。

e1.jpg

准备好前铲快接模块的相关零组件

e2.jpg
e3.jpg
以上是装配完成后的样子
这个零件很简单,就不作过多介绍。

e4.jpg
伸缩臂,内外壁存在滑动摩擦。
对于模型车来说,我不建议通过加注润滑油的方式来降低摩擦。
这里推荐一种材料:特氟龙胶带
它能够有效的降低摩擦系数,而且也比较耐用。

e5.jpg
只在关键摩擦面上贴上特氟龙胶带

e6.jpg
当内臂安装就位后,这些胶带就会被自然遮挡,不会影响美观。
实际测试之后发现,它的工作是很可靠的,能令内臂伸缩更顺滑,大幅度降低磨损。

e7.jpg
准备好伸缩臂内管和前铲俯仰控制油缸

e8.jpg
伸缩臂内管,含有四根油管。
其中2根为一组(一个回路),分别提供了:一个扩展回路和一个俯仰控制回路
e9.jpg
将扩展回路的两根油管连接在油路快接头上

e10.jpg
接下来准备安装俯仰控制油缸

e11.jpg
这是安装完成后的样子



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发表于 2019-9-18 21:18:17 显示全部楼层
e12.jpg
接下来准备将前铲快接模块安装到伸缩臂上面
请准备好以上零件


e13.jpg
先安装盖板,然后再安装快接模块

e15.jpg
拧紧螺丝

e14.jpg
盖板安装完成
盖板除了有装饰作用,也对结构起到加强的作用

e16.jpg
前铲快接模块也安装完成了

e17.jpg
值得一提的是,伸缩滑动油管也需要贴上特氟龙胶带。
贴好之后,这些金属油管就不会与管内臂硬碰硬的摩擦,起到很好的保护使用。

e18.jpg
把伸缩臂外臂套上去

e19.jpg

把滑动油管支架固定在外臂上
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发表于 2019-9-18 21:21:55 显示全部楼层
e20.jpg

e22.jpg

伸缩臂成品欣赏
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发表于 2019-9-18 21:24:53 显示全部楼层
e23.jpg
这组小零件是油缸销子的固定板
工厂标配的零件是没有进行喷涂的,外观如上图


e24.jpg
根据配色需要,将它们喷涂成深灰色和激光绿两种颜色

e25.jpg
安装伸缩臂油缸

e26.jpg
准备固定油缸

e27.jpg
这是安装好销子之后的样子

e28.jpg
前端固定方式如上图所示

e29.jpg
成品欣赏

e30.jpg

成品欣赏

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发表于 2019-9-18 21:30:07 显示全部楼层
e31.jpg
对前脚撑零件进行预装


e32.jpg
装好之后就是上图这样

e33.jpg
准备好油缸和三通

e34.jpg
根据实际需要剪裁好油管

e35.jpg
继续预装

e36.jpg
把前脚撑安装到大梁上

e37.jpg
另一边脚撑

e38.jpg
完成

e39.jpg

e40.jpg

e41.jpg
安装三通

e42.jpg


两个三通都装好了
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发表于 2019-9-19 10:58:21 显示全部楼层
本帖最后由 机器杰克 于 2019-9-19 11:00 编辑

Passionis Telehandler伸缩臂叉装车模型配置了5回路换向阀。
连接换向阀的油管不是一件容易的事,除了要准确的连接对应的油管,
还需要匹配合适的油管长度,以及油管规格,当然这些都还不是重点,重点是这些油管极其难安装。
机器杰克在以下内容里会和大家分享几点经验,将有助于提高安装的成功率和可靠性。
请搬起小板凳仔细看好了

e48.jpg

5路换向阀,其中有3个回路是用的大油嘴,其余油嘴都是小油嘴(见上图箭头所示)。
把油管连接到这些油嘴上的难度,是不一样的。
把油管插接到大油嘴需要相当大的力量才能安装,而连接小油嘴要容易得多。

这里的一条重要经验是:
在换向阀未固定到车架上之前,就把油管连接在所有的大油嘴上。
因为未安装到车架上时,连接油管的操作更为顺手。反之,则几乎是不可能完成的任务。

e46.jpg
先连接进油管和回油管
这两根油管都是大管子

e47.jpg
然后把前脚撑的大油管连接到相应的回路上,油管长度预留足够余量

e49.jpg



然后再把伸缩臂的大油管连接到相应的回路上,油管长度预留足够余量(另一端的油缸暂时不连接)
连接完成这6根大油管之后,就可以把换向阀模块安装到车架上了。

e50.jpg
换向阀安装到车架上之后,你会发现这些大油管的出线空间非常狭小,假如咱们在此时再来安装这些大油管,几乎是装不上的。

e51.jpg
前脚撑的油管,穿过前端的卡槽来到车头位置

e52.jpg
截取适当的长度,分别连接两个三通

e43.jpg
准备好主臂油缸
并预先把小油管连接到油缸上

e44.jpg
把油缸安装到车架上

e45.jpg
让油管穿出车架上预留的穿线孔

e53.jpg
然后把主臂油缸的小油管连接到对应回路的油嘴上

e54.jpg
主臂油缸有两个,一共有四根油管,这里采用了并联油嘴。
连接这些小油管相对来说要容易得多。

e55.jpg
主臂双油缸油管安装完成后的状态

e56.jpg
油缸和油管固定之后的状态

e57.jpg
接下来安装主臂的关节
注意使用垫片进行隔离

e58.jpg
装好之后的状态

e59.jpg
主臂油缸和主臂上支撑点的安装需要使用到垫片

e60.jpg
上紧螺丝

e61.jpg
安装完成

e62.jpg
这是另一侧的状态

e63.jpg
接下来就把伸缩臂的大油管2根引上来,分别连接到油缸的前端和末端
如上图所示,前端的油管已经安装好了,后端的油管已裁剪好了合适的长度

e64.jpg
把大油管插到油嘴上

e65.jpg
再套上防松脱环

e66.jpg
上图所示为所有回路的功能
在伸缩臂里面还有两个回路(4根小油管),分别是:前铲俯仰控制和扩展回路

e67.jpg
继续完成油管的安装

e68.jpg
这是全部回路安装完成之后的状态

e69.jpg

e70.jpg

e71.jpg
到此步骤,这台模型的液压系统硬件安装就算全部完成了!

e72.jpg
把驾驶室放上去看下效果



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机器杰克
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发表于 2019-9-19 11:16:51 显示全部楼层
e73.jpg

e74.jpg

送上两张“伪完成”照片
我已经迫不急待的想看到成品了!
然而......接下来等着我的,还有大量的安装和调试,敬请期待吧!
关注抖音TopRcworld,观看视频直播,了解最新进展!
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发表于 2019-9-21 17:34:54 显示全部楼层
接下来是电路工程,主要拖工内容包括:灯光、遥控、声组三大系统。有可能会还会增加冒烟系统,视后续情况而定——主要电子设备安装完成后,看是否还有足够的空间。
感谢热切关注本贴子的小伙伴,接下来的内容将非常精彩,相信在你看完之后,一定能有所收获!


f1.jpg
准备好主灯零件

f2.jpg
灯体由两个主要零件组成
这两个零件是3D打印的

f3.jpg
将两个零件叠合后进行总装

f4.jpg
这是试装效果

f5.jpg
一个主灯由远光灯和转向灯组成
转向灯采用前后通透设计,只需一个光源,就能提示前后两个方向

f6.jpg
裁剪灯罩的零件边角一片,粘接在对应的位置

f7.jpg
上图所示是远光灯和转向灯的光源
分别是两只贴片LED
光源不是模型的标配,这些LED是另外采购的
可以根据自己喜欢,选择冷白光、暖白光,或者是其他你喜欢的颜色
在这个案例里,我选择的是暖白光,芯片较大那颗LED的功率也较大,它的亮度是很高的。
转向灯采用的是黄光,该LED的尺寸非常小。

f8.jpg
采用0.13mm的漆包线来连接这些LED
这个操作需要特别小心
某些LED不耐热,稍微过热就会损坏
所以我们每焊接一个LED,就会通电测试它是否能正常工作

f9.jpg
全部焊接完成后的样子

f10.jpg
转向灯通电测试

f11.jpg
转向灯的固定方式如上
用快干胶水固定电线即可
因为LED贴片非常轻小,直接固定住电线,LED也就被固定了

f12.jpg
然后LED的电线穿过底座的孔

f13.jpg
再把底座用快干胶焊在主灯座上

f14.jpg
接下来再把远光LED用快干胶焊在主灯杯内

f15.jpg
两个灯都安装好了光源

f16.jpg
再把灯杯内部涂上镀铬漆,能产生反光效果,令灯在亮起时更加鲜亮动人

f17.jpg
涂完反光漆的效果

f18.jpg
最后粘贴上灯前罩

f19.jpg
前文提到了,焊接在LED光源的电线是0.13mm的漆包线,这种线细得和头发丝差不多。
论强度来说,这种线并不理想。只能当作细小零件的过渡线来使用,叫前端线。
后端线,也就是要在车架里长途跋涉的线,还是要使用强度较高的线。
这里我们使用了一款比较细的3pin舵机线。
两个灯,一共4根线,为什么要使用3pin线呢?
这是为了让布线更简洁,我们把两个LED光源的正极并联在一起,就可以节省一根线。

f20.jpg
把毛细漆包线焊接在后端线上
红色是两个LED的正极
棕色连接到远光灯LED的负极
黄色连接到转向灯LED的负极

f20b.jpg
用螺丝来固定灯座

f21.jpg
完成后的效果

f22.jpg

f23.jpg

f24.jpg
通电测试远光灯

f25.jpg
通电测试转向灯

f26.jpg
从背后看转向灯

f27.jpg
以上零件是尾灯的主要零件

f28.jpg
把尾灯罩先安装在支架上

f29.jpg
用前文所述的方法,把毛细漆包线先焊接在贴片LED上
刹车灯和转向灯都使用大功率高亮LED

f30.jpg
穿线

f31.jpg
把LED用快干胶固定在灯杯内
灯杯内的反光效果是之前就预喷涂好了的

f32.jpg
为了加强效果,边框勾黑色边

f33.jpg
完成后的效果

f34.jpg
毛细线太脆弱不能长途跋涉
所以接下来要把毛细线转换成结实的后端线

f35.jpg
两个LED共正极
棕线接刹车灯的LED负极
黄线接转向灯的LED负极

f36.jpg
只套两根细热缩管就可以了
后面要使用的外层热缩管就可能需要更大直径的,会影响美观
所以不用三根线都套热缩管

f37.jpg
焊接完成后的最终效果


f38.jpg
套上外层热缩管起到美化作用

f39.jpg
用快干胶把灯面罩粘上去

f40.jpg
背面的样子

f41.jpg
通电测试
效果还不错吧?

f42.jpg
把尾灯安装到车架上

f43.jpg
完成后的效果

f44.jpg
完成后的效果

f45.jpg
把前灯安装到车架上

f46.jpg
这颗螺丝需要使用短柄的六角匙来拧紧

f47.jpg
把四个灯光总成的3pin线引出到设备舱来




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