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抢先预览:Passionis Telehandler伸缩臂叉装车组装实录

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抢先预览:Passionis Telehandler伸缩臂叉装车组装实录[复制链接]

机器杰克 发表于 2019-9-10 11:16:17 [显示全部楼层] |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式 回复:  26 浏览:  6342
本帖最后由 机器杰克 于 2019-9-10 14:35 编辑

世界上有一类模型商品,是专门为那些喜欢复杂结构的玩家而制造的。
历尽千帆,终有一物,尚有一席之地为其而留。
这“一物”,我想就是模型玩家们心中最圣神、最终极的那个选择。

a0a.jpg

在模型车领域里面,最入门的当属玩具车,无需过多解释,大家都有概念。
再往上一层,就是被归为“模型”概念的车,这类模型车追求的是性能和仿真,它们有一个适于大多数玩家能够接受的价格底线。
假如这类模型仍然不能满足你对细节、性能、功能的极端追求,那么还有一类模型它几乎不考虑成本,而是以追求极端的仿真、极端的性能、极端的功能为主要考量,其可玩性和观赏性都非常高。说它是用造真车的工艺造玩具,是一点都不夸张。
这类模型就是目前价格动辄数万乃至十几万元的工程机械类模型。
5iGCC就是“我爱工程车”的意思,在5iGCC网站你能找到这些产量稀少,可玩性超高,观赏性一流的工程机械模型。

a0b.jpg

我把这类模型称为:收藏级模型。
所谓“收藏级模型”,就是外观极其仿真、结构极其复杂、功能极其丰富、性能极其强大、价格极其昂贵、产量极其稀少的模型。
所谓“极其”,就是代表最高等级的、难以超越的意思。

收藏级模型的另一个特征就是:定制生产,而非流水线批量生产。
这意味着你可以个性化定制某些外观或者功能,比如:外观颜色,增配你喜欢的灯,增配你喜欢的功能,增配你喜欢的声组,等等。
由于采用个性化定制生产模式,加上细节仿真度高,结构复杂,零件数量多,装调难度高等原因,收藏级模型的生产周期非常慢长,通常需要3-6个月,复杂程度更高的模型,甚至需要6-12个月或一年以上的生产时间。这与普通玩具模型的现货模式形成了鲜明对比。收藏级模型不仅仅是一个模型或者玩具,它更是一种家居摆设,一件能彰显拥有者不凡品位的艺术作品,令金字塔顶端的超级模型玩家为之疯狂。

这几乎是一种如痴如醉般的执念,
不计层层门槛的千难万阻,
只为获得一心向往的东西而投入。


t5.jpg

本案例的主角:Passionis Telehandler(伸缩臂叉装车)
制造商:Metalhobi

发布时间:2019年9月

伸缩臂叉装车也被称为伸缩臂叉车,是一种具有越野性能带伸缩臂的多用途叉车,最早是在1981年,由法国Manitou推向市场。
它的用途主要有:建筑材料的卸车和短途运输,将建筑材料直接投放到作业点,或给汽车吊、塔吊喂料。工地各种物料的搬运和场地清理整理。使用货叉和吊具搬运块状、条状、不规格形状建材;使用料斗搬运散料、平整地面;使用高空作业平台进行高空安装;使用玻璃吸盘安装幕墙,等等。



Metalhobi的Passionis Telehandler是全球首台按照收藏级模型的标准来生产的伸缩臂叉装车模型。
它不是玩具,也不是普通的模型,而是具有复杂结构、外观细节丰富、功能强大的收藏级工程机械模型。
它的主体结构采用了全金属材料制造,主要材料是钢材,部分零件也采用了铝合金和铜。
它的车身主体大梁采用的是厚度达3mm的钢材经激光焊接拼接而成,驾驶室也采用的是钢材激光焊接工艺。
它的带有两档可遥控变速箱,四轮驱动模式,前后轮均具有转向功能,可实现同步转向和异步转向。
它带有真正的液压系统,力臂伸缩、举升、前支撑腿均采用液压控制,并额外提供了一个液压回路以便安装液压工具。

a0.jpg

这台Telehandler伸缩臂装载机模型的工程样机来自于HMK490挖机模型的制造商METALHOBI,它是全球第一台交付到第三方的样机。截至到2019年9月,暂时还无法在官网看到这台机器,因为它上市的时间预计在今年10月。

它的车身主体采用了钢板,材料表面进行了喷砂处理,这是作为全散件版本交付到用户手中时的状态。毛坯材料上的锈迹清晰可见,我将在接下来的时间对这些毛胚材料进行表面喷涂和组装调试。
所有表面瑕疵将在后续处理中完全清除。

欢迎和我们一起见证又一台收藏级液压工程车模型的诞生!
抖音/快手toprcworld, 同步更新!欢迎关注!



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机器杰克
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发表于 2019-10-19 11:15:17 显示全部楼层
复杂,是它的天然属性。
假如你不能驾驭这样的复杂性,那么它就是你的拦路虎。
假如你能享受这样的复杂性,那么它将为你带来无尽的乐趣。

这正是我喜欢这些具有复杂结构模型的原因!

接下来的章节,将记录叉装机模型的收尾环节。
你将观赏到硬件系统的安装调试主要过程,遥控器参数的设定过程过于复杂,图文记录十分困难,这里就省略了,还望见谅!

i1.jpg
我们使用的是ScaleART的Commander遥控系统。
该系统所采用的接收机是一个具有16个物理通道的接收机,算上逻辑通道,大约有30多个通道。
接收机有一个独立的天线模块,见上图所示。
我们在天线模块后背贴上3M双面胶。

i2.jpg
然后将它安装到设备舱的空闲位置
这个位置刚好能放下它

i3.jpg
接下来,分配两个空闲的通道,功能分别是:
1. 冒烟器启停开关
2. 冒烟器控制器驱动

在这两个通道上分别接上相应的装置:
一个基于PWM信号控制的继电器开关模块,它的好处是硬开关,通断由继电器完成,可靠性高,设置简便,连接灵活。
另一个通道暂时接上舵机,用来观察该通道的混控同步响应。这个通道用于连接冒烟器控制器,如果想让所有发动机动作(如前进、后退,以及所有液压动作)都能通过冒烟器进行烟雾实时响应,那么就需要设定一套混控参数,最终使混控结果透过这个通道来进行输出。这个功能看似不算复杂,但要实现它国产遥控器目前都是做不到的,只有Commander这种工程专业遥控器具有这样的灵活的设定功能,尽管设定的过程极其复杂。

i4.jpg
这是微型气泵的安装位置

i5.jpg
继电器做一个小小的改装
因为我们要使用接收机的电源来驱动冒烟器控制器

i6.jpg
车上的用电设备是比较多的
我们在前边的阶段已经对电源系统进行了梳理
所以在末端,现在汇总成了两组电源线,一组是声组的,另一组是所有电调的。
这样在接线方面就更容易一些。

i7.jpg
这是接好之后的样子
通过这样连接,也使得我们能够通道Commander遥控器实时观察到整个系统的工作电流

i8.jpg
把冒烟器控制器安装在这个缝隙里
位置空间也是刚刚好
感觉一切都是上天的安排,都是那么的恰到好处

i9.jpg
接收机、冒烟器系统基本连接完成

i10.jpg
冒烟器的蒸发器采用了一个DIY的支架来固定

i11.jpg
完成初步安装后的样子

i12.jpg
销切,不然无法安装,因为CM5000接收机体积实在是太大了

i13.jpg
销切成这样就能顺利安装了

i14.jpg
连接烟雾输出软管

i15.jpg
装上电池
这是对空间的极致利用

i16.jpg
盖上机舱盖

i17.jpg
测试冒烟功能

i18.jpg
调试工作曲线

i19.jpg
这是一个额外的改装项目,不是标配。
为了使前液压支撑腿有更好的位置保持力,我们使用了一个微型止逆阀。
使用这个装置之后,前支撑腿的位置能够得到可靠的保持 ,即使放下支持好几周,它的位置都不会有改变。

好了,这就是本次的更新!
抖音/快手,关注Toprcworld,您将看到本台叉装机模型的重要装调过程!

下一节内容,将进行灯光系统的收尾安装!
敬请期待!
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机器杰克
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发表于 2019-10-10 19:37:57 显示全部楼层
本帖最后由 机器杰克 于 2019-10-10 19:41 编辑

经过以上步骤,我们已经安装好了遥控系统,并对遥控器参数进行了基本设定。到目前这个阶段,这台叉装机模型已经能够正常执行所有液压功能了。
没有“发动机音效”的车,是没有灵魂的车!
在这里我选择了德国的SMR轮式装载机专用声组。
该声组提供了2种发动机音效、三种倒车音和两种汽笛音供选择。
在音效和易用性方面都做得非常不错!

在以下的内容中,你将看到SMR声组是如何安装到Telehandler模型上的。

h1.jpg

首先,找到合适的位置来安装SMR声组。
对于这台叉装机模型来说,车头仅剩下的能安装SMR的空间。

h2.jpg
然后再找到安装喇叭的位置

h3.jpg
安装位置确定好之后,对声组相关引线进行剪裁、加长和焊接。
我做了三件事:加长了电源线的长度、减短了音量调节线的长度、把喇叭线焊接在了声组上,并预留了合适的长度。

H4.jpg
再来是进行一个小改装。
切换发动机音效,原装的设置方法是通过跳线,但是当声组被安装到模型内部之后,设置就会变得非常困难。
我使用了一个轻触开关来取代跳线,这里是把开关导线焊接在对应的跳线插针上。
倒车音和汽笛音在SMR声组上也是可以选择的,倒车音默认的最好听,汽笛音第二种更动听,这两个参数设置好后一般不会再改动它了,所以我没有单独引出开关来方便 以后设置。

H5.jpg
这是焊接好发动机音效切换开关之后的状态
之后,我会把这个开关藏在机舱内。

H6.jpg
SMR声组和喇叭安装好之后的状态

H7.jpg
把车桥安装回去
声组和喇叭基本上就被隐藏好了

H8.jpg
安装倒车灯控制器
通过油门杆来控制,油门杆往后时灯亮,中位或往前时灯灭,功能不复杂,安装它却是精细活儿!

H9.jpg
装好之后就是这样
电路板很小,稍后会把它卡在缝隙里。

H10.jpg
设定遥控器参数
我通过了一个舵机曲线参数来作为激发控制器亮灯的信号
这样做是为了让倒车杆稍微动一点,灯就能亮,使控制较为灵敏
SA5000遥控器的功能由此可见是非常强大的,在参数设定上也非常灵活

h11.jpg
试机
稍稍往后打油门杆,倒车灯(你也可以理解成刹车灯)就亮了。


关注抖音/快手号:TopRcworld
您将看到叉装机试机短视频!



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机器杰克
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发表于 2019-9-29 18:54:27 显示全部楼层
接下来正式进入电控系统的安装和调试。
由于设备空间紧凑,在安装过程中,必须考虑布线的简洁性和合理性。
简单说:能用一条线传输的状况,绝不用两条线。

g1.jpg

举例说明:
5个换向阀舵机就有5条舵机信号线,每个舵机的信号线是由3根线组成的,功能分别是:信号、正极、负极。
如果不进行改装,把这5条舵机线分别接在接收机上,当然也没有问题。
但是当空间很小的时候,这些线就会占用空间。

G2.jpg
所以有必要对这些线进行一些改装,从而获得多的空间,以及更合适的线长。
首先咱们把所有舵机的电源正极和负极分别并联起来,让5个舵机,共享一个插头提供的电源就可以了。
经过这个改装之后,只有一个舵机是3pin线,其他舵机就变成了只有一根信号线。

G3.jpg
然后,根据接收机的位置,对舵机信号线的长度进行剪裁。

g4.jpg
制作接收机的电源线及电源插头

G5.jpg
完成后的效果

G6.jpg
接通电源,对接收机参数进行初始设定。
ScaleART Commander系统的工作参数是存放在接收机里的,这一点非常好。

G7.jpg
调试液压系统,必须先加注液压油,这里使用的是46号液压油。
油箱可能很快就会加满,但在油缸初始运行的阶段,油箱里的油会很快跑满油缸。
所以只要油缸分别行运起来,油缸里刚刚加满的油就会被吸走。
所以调试的过程中,需要不断的添加液压油,直到每一个油缸里都有被吸入满了液压油。
液压油不足的时候,油缸可能会出行运行不顺,或无力的现象。

G8.jpg
换向阀的部分,这里采用舵机检测器来作临时测试。

G9.jpg
在车身的另一边,是油泵驱动电调和行驶电调的安装和调试。
先进行油泵电调的安装和调试。
如上图所示,这里使用了Hobbywing的穿越机40A无刷电调。
这颗电调体积很小,功率也很强劲,用来驱动无刷油泵再合适不过。
不要完全迷信德国的电子设备,能用上咱们国家自有品牌的无刷电调,也是很值得骄傲的事情!

调试的目标,主要是确认无刷电调和电机三根线的接线顺序,这决定了电机的转动方面。
油泵电机只有朝某个固定方向转,才会产生压力,所以这个需要仔细测试好了再进行最终的布线和电线的焊接。

G10.jpg
油泵电调测试完后,就开始测试行驶驱动电调。
同时我们使用了Hobbywing的30A车用双向无感无刷电调。
这颗电调支持双向运转和刹车功能,而且体积很小,便于安装在狭小的空间里。

布线的原则前边已经讲了:能用一条线解决的问题,绝不用两条线。
所以两个电调的电源线,也有必要进行处理。
若不处理,就会有4根电线接到主电源上,这显得不符合前面讲的布线原则。
如上图所示,把行驶驱动电调的电源线,焊接在油泵电调的电源焊盘上。
这样只要油泵电调有电源了,行驶电调也就同时有电源了。


再来是安装BEC,基于同样的原则。BEC的电源输入线,也是焊接在油泵电调的电源焊盘上的。

G11.jpg
行驶电调同样需要预先确认无刷电机三根线的接入顺序,这决定了前进和后退的方向是否正确。
测试好后,在电线上作好标记,以便后续步骤进行焊接。

G12.jpg
经过一番对电线的整理之后,现在变得简洁多了。

G13.jpg
把先前测试好的行驶无刷电机的三根线焊接在电调上。

G14.jpg
这是完成布线和安装后的样子
安装空间非常小,所以必须有效的利用空间,才能顺利安装,同时兼具一定的美观度。

G15.jpg
另一边,已经看到两个电调的主电源线、两个电调的信号线、BEC的电源线已经从车架对面穿过来了。

G16.jpg
箭头所示的两根线是BEC线,我们已经在上面焊好了舵机插针。

G17.jpg
然后把两个插针,安装到一个空闲的舵机插头上。
这样,BEC就能够对该通道的舵机进行供电了。
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发表于 2019-9-29 18:20:16 显示全部楼层
再次发现了一处能够进行深度细节表面的零件。
请大家看下图中这块矩形的盖板,它是标配零件。
如果拿走它,能够看到无刷电机和传动轴。

F79.jpg
但是现在由于这块盖板的原因,藏在下边的细节是看不到的。
而且盖板的样式略显平淡。



F80.jpg
我们找到了合适的零件来替代原厂的标配。
只需在升级材料上打上4个固定孔,并喷涂与大梁相同的深灰色就可以了。

F81.jpg

这是恢复安装之后的效果
我想,这会是一个更令人欣喜的细节!
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发表于 2019-9-27 19:31:02 显示全部楼层
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F78.jpg

新增一个细节
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机器杰克
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发表于 2019-9-26 18:29:24 显示全部楼层
F72.jpg
底盘传动系统,后传动轴。
原厂标配的传动轴是不带伸缩功能的,当然这并不影响安装和使用,只是在安装方面要麻烦一点。
为了使用安装变得更容易,我使用了带有伸缩功能的传动轴。
依据伸缩臂叉装机的设计,由于前后桥都是硬连接,因此可以使用不带伸缩功能的传动轴。


F73.jpg
这是前传动轴。
出厂标配是金属本色,我把它喷涂成了灰色,使整车更具有整体感。


F74.jpg

这是前后桥的传动轴完全安装好之后的状态!
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发表于 2019-9-22 14:03:47 显示全部楼层
这一节内容是:车架、灯组、液压、传动系统的收尾工作。
组装到这个步骤,差不多完成了80%的进度,离最终完成的目标不远了!
看着这台模型从零件状态,逐渐变成成品,是一件十分快乐的事。

f48.jpg
用扎带把车架内的液压油管整理起来

f49.jpg
安装后驱动桥

f50.jpg
安装后桥转向驱动舵机

f51.jpg
安装尾拖钩

f52.jpg
准备安装尾盖板

f53.jpg
用螺丝固定尾盖板

f54.jpg
准备安装尾部配重块

f55.jpg
安装完成

f56.jpg
准备安装电池固定板

f57.jpg
安装完成

f58.jpg
机舱盖已经预喷涂了激光绿颜色
纯色略显单调,我准备再加个效果

f59.jpg
使用遮盖纸进行遮盖

f60.jpg
继续遮盖

f61.jpg
喷涂完成

f62.jpg
试试效果

f63.jpg
安装装饰网片

f64.jpg

f65.jpg

f66.jpg

f67.jpg
安装排气管

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f70.jpg

f71.jpg
大功告成!

接下来将进行遥控系统的安装,敬请期待!





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机器杰克
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发表于 2019-9-21 17:34:54 显示全部楼层
接下来是电路工程,主要拖工内容包括:灯光、遥控、声组三大系统。有可能会还会增加冒烟系统,视后续情况而定——主要电子设备安装完成后,看是否还有足够的空间。
感谢热切关注本贴子的小伙伴,接下来的内容将非常精彩,相信在你看完之后,一定能有所收获!


f1.jpg
准备好主灯零件

f2.jpg
灯体由两个主要零件组成
这两个零件是3D打印的

f3.jpg
将两个零件叠合后进行总装

f4.jpg
这是试装效果

f5.jpg
一个主灯由远光灯和转向灯组成
转向灯采用前后通透设计,只需一个光源,就能提示前后两个方向

f6.jpg
裁剪灯罩的零件边角一片,粘接在对应的位置

f7.jpg
上图所示是远光灯和转向灯的光源
分别是两只贴片LED
光源不是模型的标配,这些LED是另外采购的
可以根据自己喜欢,选择冷白光、暖白光,或者是其他你喜欢的颜色
在这个案例里,我选择的是暖白光,芯片较大那颗LED的功率也较大,它的亮度是很高的。
转向灯采用的是黄光,该LED的尺寸非常小。

f8.jpg
采用0.13mm的漆包线来连接这些LED
这个操作需要特别小心
某些LED不耐热,稍微过热就会损坏
所以我们每焊接一个LED,就会通电测试它是否能正常工作

f9.jpg
全部焊接完成后的样子

f10.jpg
转向灯通电测试

f11.jpg
转向灯的固定方式如上
用快干胶水固定电线即可
因为LED贴片非常轻小,直接固定住电线,LED也就被固定了

f12.jpg
然后LED的电线穿过底座的孔

f13.jpg
再把底座用快干胶焊在主灯座上

f14.jpg
接下来再把远光LED用快干胶焊在主灯杯内

f15.jpg
两个灯都安装好了光源

f16.jpg
再把灯杯内部涂上镀铬漆,能产生反光效果,令灯在亮起时更加鲜亮动人

f17.jpg
涂完反光漆的效果

f18.jpg
最后粘贴上灯前罩

f19.jpg
前文提到了,焊接在LED光源的电线是0.13mm的漆包线,这种线细得和头发丝差不多。
论强度来说,这种线并不理想。只能当作细小零件的过渡线来使用,叫前端线。
后端线,也就是要在车架里长途跋涉的线,还是要使用强度较高的线。
这里我们使用了一款比较细的3pin舵机线。
两个灯,一共4根线,为什么要使用3pin线呢?
这是为了让布线更简洁,我们把两个LED光源的正极并联在一起,就可以节省一根线。

f20.jpg
把毛细漆包线焊接在后端线上
红色是两个LED的正极
棕色连接到远光灯LED的负极
黄色连接到转向灯LED的负极

f20b.jpg
用螺丝来固定灯座

f21.jpg
完成后的效果

f22.jpg

f23.jpg

f24.jpg
通电测试远光灯

f25.jpg
通电测试转向灯

f26.jpg
从背后看转向灯

f27.jpg
以上零件是尾灯的主要零件

f28.jpg
把尾灯罩先安装在支架上

f29.jpg
用前文所述的方法,把毛细漆包线先焊接在贴片LED上
刹车灯和转向灯都使用大功率高亮LED

f30.jpg
穿线

f31.jpg
把LED用快干胶固定在灯杯内
灯杯内的反光效果是之前就预喷涂好了的

f32.jpg
为了加强效果,边框勾黑色边

f33.jpg
完成后的效果

f34.jpg
毛细线太脆弱不能长途跋涉
所以接下来要把毛细线转换成结实的后端线

f35.jpg
两个LED共正极
棕线接刹车灯的LED负极
黄线接转向灯的LED负极

f36.jpg
只套两根细热缩管就可以了
后面要使用的外层热缩管就可能需要更大直径的,会影响美观
所以不用三根线都套热缩管

f37.jpg
焊接完成后的最终效果


f38.jpg
套上外层热缩管起到美化作用

f39.jpg
用快干胶把灯面罩粘上去

f40.jpg
背面的样子

f41.jpg
通电测试
效果还不错吧?

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把尾灯安装到车架上

f43.jpg
完成后的效果

f44.jpg
完成后的效果

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把前灯安装到车架上

f46.jpg
这颗螺丝需要使用短柄的六角匙来拧紧

f47.jpg
把四个灯光总成的3pin线引出到设备舱来




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发表于 2019-9-19 11:16:51 显示全部楼层
e73.jpg

e74.jpg

送上两张“伪完成”照片
我已经迫不急待的想看到成品了!
然而......接下来等着我的,还有大量的安装和调试,敬请期待吧!
关注抖音TopRcworld,观看视频直播,了解最新进展!
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