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楼主: 机器杰克

深度体验动手的乐趣:从零件到整机——组装镭速AOUE LT5履带式滑移装载机

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机器杰克
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发表于 2021-1-22 16:17:20 显示全部楼层
h1.jpg

接下来把三个换向阀驱动舵机的控制线梳理到尾部
尾灯线暂时缠绕整理以备后用


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在之前的测试中,我们已经确认了无刷电调和无刷电机连接的线序。
为了使布线更美观,这里把插头拆了,然后直接焊上。

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这是焊接完成后的效果

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然后把无刷电调塞到舵机下面的缝隙里,用少许胶水来固定

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接下来组装行走支架总成
会用到的零件如上图
材料有不锈钢、铜、铝合金
辅助材料包括:螺丝、卡簧、轴承等,这些材料都标配有余量

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首先是组装张紧轮

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这是完成后的效果

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左右两边各一个

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然后安装支撑轮

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这是完成后的效果

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然后把支架总成和机身进行连接固定
用两颗螺丝来锁定
锁紧之后是非常牢固的
连接点还有定位销,固定位置也是很精准的

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最后来安装这些装饰盖

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h18.jpg
完成后的效果

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装上塑胶履带

h20.jpg
装上驱动轮的装饰盖
完成!

短视频送给你!
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机器杰克
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发表于 2021-1-28 11:00:30 显示全部楼层
i1.jpg
经过以上步骤的组装,镭速LT5滑移机模型的雏形已经显现出来了。
结构零件、液压系统、行走系统,三大系统现已就位,拉下来就是电子控制系统的安装。
假如要按难度由低到高排序,那么排列顺序大概是:结构零件、行走系统、液压系统、电控系统。

接下来就以LT5为例,向大家介绍它的电控系统是如何建立的。
建立电控系统并没有统一标准,每个人的理解不同,方法和结果也有区别,这里分享的内容仅供参考。

i2.jpg
LT5的两条履带分别由两个电机独立驱动,每个电机配置了一个电子调速器(简称电调),如上图所示。
电调的作用就是响应油门杆的控制,对电机的转速和旋转方向进行节调。
LT5标配的电调为双向有刷电调,内置BEC(可向接收机提供5V到6V的电力供应)。
板上焊有一个小开关,用于调置刹车模式;通过电线还焊接有一个开关,是电调的电源开关。

i3.jpg
由于LT5的安装空间是有限的,因此有必要把电调上多余无用的部分拆除,这样让它看起来简洁,对安装更加有利。
首先要拆的就是黄圈里的开关。它的功能是设定刹车模式,拆除之后就只有一种模式,但这正是我们需要的模式,所以这个开关就拆掉它吧。

i4.jpg
再来是把电源开关拆除,直接导通焊盘,如上图黄圈所示。
这样一来,咱们就清理掉了两线电线和一个多余的开关。

i5.jpg
再来就是把两个电调的电源线并联在一起,这样就减少了一个电源插头,焊接的方式更可靠。
当然,这个电源插头我们也是要去掉它的,因为最终的电源接头都是焊接的,不使用插头。

i6.jpg
将两个电机的电线焊接到电调上,然后进行测试。

i8.jpg
将两个电调的控制线分别连接到接收机的1通道和2通道

这里有两个控制方式:
1. 双杆直推:遥控器左右两个杆,分别直接控制左右两条履带。这种方式的设置最为简单,控制也最为直接,控制方法和真车一样。
2. 双杆混控:即左杆上下控制前进后退;右杆左右控制转向。这种方式需要设置混控参数,难度稍高,操作方式和开卡车类似。

两种控制方式在使用习惯上各种优劣,可以根据自己的习惯和喜好来设置。

LT5e.png

请看上图,这是说明书推荐的布线图。请留意:连接到转向电调的蓝线(转向灯控制线)和连接到油门电调的红线(油门声音同步线)。

在触发声组油门声和转向灯这两个功能方面,双杆直推模式存在一定的逻辑问题——不能很好的来触发油门声同步。
当然,双杆混控,在触发油门声和转向灯方面也会存在一定的逻辑问题,但情况会稍微好一点。
可能这样讲,不容易理解。以下举例说明。

声组的油门声同步线,一般来说是并联在电调的信号线上的,即电调有动作时,油门声同步动作。这个好理解吧?
就像上图所示这样,红色线是连接在其中一个电调的控制信号线上的。
那么问题来了,假如是双杆直推模式,你要把声组的油门声同步线接在哪个电调上?并接在两个电调上肯定是不可以的,那么接其中任何一个又会怎样的呢?
你应该已经看出问题来了。是的,无论接哪一个电调,油门声同步总是只响应一个杆,而不会两个摇杆同时响应。这意味着,当你要转弯时,假如某个杆不打杆,而刚好这个杆并接了油门声同步线,那么此时转向,油门同步声是不会发出来的。
而蓝色线(转向灯控制线),也是接在其中一个电调上的。同样存在上述问题,即在某种情况下,转向灯不灵。

那么双杆混控模式是否会好一点呢?也不尽然,假如你仍然按照上图所示的方式把蓝线和红线分别连接在电调上,那么结果也是一样的。

为了解决油门声音响应和转向灯响应的问题,我采取了另一种方法:
1. 必须使用双杆混控模式,因为只有这样,前进和后退才能通过一个摇杆来完成,而不是两个摇杆。这样一样,我们就可以通过这一个摇杆来关联混控一个闲置的通道,让这个通道来响应油门。
2. 转向灯同理,因为在双杆混控模式下,左右转向也只需要用一个摇杆来完成,而不是两个摇杆。所以我们就可以把转向控制杆关联混控到另一个闲置通道,然后用这个通道来控制转向灯。

不过由于LT5的空间狭小,最多只能用到8通道的接收机,因此转向灯的控制功能我对它进行了舍弃(没有足够通道来设置混控了),而是让它配油门通道进行关联。既当油门有任何动作时,转向灯都会闪(把两个转向灯并在一起,变成双闪)。假如你能找到体积很小的9通道或10通道接收机,那么就不存在这个情况了,你可以实现所有的功能。

i7.jpg
这是双杆混控模式的遥控器参数设定界面。
不同的遥控器,界面不一样,举一反三还是不难的。

i9.jpg
上面所讲的所有内容,都是针对双电调双电机这种驱动形式的。

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i11.jpg

i12.jpg
焊接主电源线的插头。
我们没有使用T插或XT60这种插头,因为体积太大。
而是焊接了上图所示这种小型的香蕉插头。
当然这里再推荐一种插头,就是XT30。

i13.jpg
测试完成后,就把主电源线焊接在电调板上。

i14.jpg
用热缩管把电调包起来之后,把它塞进箭头所示的缝隙中。

i15.jpg
然后把用于驱动油泵的无刷电调的电源线焊接在另一个电调的电源焊盘上。
电源线采用焊接方式更为牢固,同时减少了插头的使用,不占用更多空间,布线也会更美观。

i16.jpg
包上热缩管

i17.jpg
塞进缝隙里

i18.jpg
再把声组和灯光二合一板用双面胶贴在电机上。
这样一个简洁可靠的布线操作就完成了一半。

i19.jpg
把这些线从车尾牵引出来。
注意:两个电调的信号线,我们已经把其中的红线拆除。这是电调的BEC供电输出线。
因为行走电调的BEC功率很小,我们用无刷电调的BEC来给接收机供电即可。

i20.jpg
然后把中间的灯和主灯进行并联。
其实中间的灯可以是倒车灯,但是标配的灯光声组二合一板的灯光控制功能比较单一,只有:转向和主灯两个功能。

i21.jpg
通电测试一下,主灯全亮。

i22.jpg
根据LT5的布线图所示,主灯的控制线要使用到两根线,分别是:黄线和白线
其中,白线是正极公共线,也就是说,所有灯光的正极都是连接在白线上的,所以它被称为公共线。
上图所示的绿线是右转向灯线。

i23.jpg
然后我们把这三条线焊接在灯板上。
这里还要提一句,LT5标配了不少转接线、并联线、接头等。
其实这些零件建议是不使用,推荐使用焊接方式。
焊接不仅更可靠,还会提升布线的美观度。

i24.jpg
蓝线是左转弯灯线。
白线是公共正极线。
蓝线是右转弯灯线。

i25.jpg
这是一个8通道的接收机,接收机上的通道资源有限,因此我们把声组控制线和灯组控制线并在一起了,通过一个三位开关来控制。

i26.jpg
插头上标注了“灯”,但它有两个功能,除了灯控,还兼具:鸣笛声和发动机启停声。

i27.jpg
把它插在第6通道上,再给6通道分配一个三位开关。
当然如果通道数足够多,这两个功能完全是可以分开来控制的。
第8通道为油门混控输出通道,它关联了:主臂换向阀、俯仰换向阀和行走电调。
即:行走会发声,执行液压动作时也会发声。
连接在第8通道上的就是油门同步线(红色线)。

i28.jpg
最后焊上黄线(主灯)。

i29.jpg
前面的机仓部位,布线整理已经完成。

i30.jpg
后面的机仓部位,布线已经完成。

i31.jpg
装上驾驶室,连接喇叭。

i32.jpg

i33.jpg
用螺丝来固定驾驶室

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把驾驶室的主灯线从尾部牵引出来,然后焊接在灯板上。

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大功告成!

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然后把接收机放置在尾仓里面,位置和尺寸刚刚好,再大一点点都不行。

i37.jpg
盖上尾盖,终于完成了!

这里公布一下我的接收机通道分配规则:
通道1:行走电调1
通道2:行走电调2
通道3:主臂控制
通道4:前铲俯仰控制
通道5:扩展油路控制
通道6:灯光、鸣笛、发动机启停
通道7:油泵控制
通道8:油门混控输出(关联行走电调、主臂换向阀、俯仰换向阀)


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发表于 2021-1-29 18:16:10 显示全部楼层
即将进入收尾阶段。
最后要解决的环节是供电。
LT5建议使用3S锂电池供电,工作电压11.1V至12.6V。
摆放电池的位置在换向阀体的上部分空间。该空间的尺寸比较狭小,对电池尺寸的要求比较高。
寻遍了大部分航模聚合物锂电池,要么容量偏小,要么尺寸不合适。
最终我选择了18650锂离子电池,3颗串联,容量约3500mAh,续航时间还是相当给力的。

j1.jpg
电池的尺寸刚好能够把电池仓的位置填满不浪费,为大容量长续航打下了坚实基础。


j2.jpg
焊上平衡充电插头

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焊好主电源插头

j5.jpg
然后再把主电源线焊在电池上

j6.jpg
最后封好外皮
外皮最后是找尺寸合适的热缩管,由于手上暂无合适的材料,就用其他材料临时替代了。
DIY的电池组,外观不太美。

j7.jpg
之后我又发现前面固定蹬车梯的螺丝长度不合适,会抵住油箱剐蹭,使低板难以安装到位

j8.jpg
于是手动把螺丝裁短,之后得以顺利安装

j9.jpg
现在电池已经放在电池仓里面了
这结构紧凑得也是没得说
空间没有丝毫的浪费
虽然组装有一定困难
但我十分喜欢这种紧凑的设计
也享受规划线缆布局的过程

j10.jpg
接通电源插头之后,机器就进入工作状态了。

j11.jpg
尾仓盖有一个锁,关闭的时候能听到清脆的咔嗒声,于是它就锁住了,并非是磁吸锁定。
打开的时候,要只需要把锁向上抬一下就能要开,操作起来还是很顺手的。
这些小细节,设计得都很用心。

j12.jpg
最后来贴上水贴纸

j13.jpg
终于大功告成

j14.jpg
最后的最后,我们来优化一下转向灯的逻辑。
由于8个接收机物理通道都用完了,已经没有足够的资源来控制转向灯,所以在这里我把转向灯的功能改成了“双闪”。
双闪的触发是通过8通道来的,8通道是发动机声音的混控通道,把蓝线和红线并在一起,就可以共享功能。
改装之后,当有行驶或液压动作的时候,双闪灯都会被激活。

j15.jpg

这是尾仓里面的最终布线状况
紧凑得让人丝毫不能怠慢
但组装它的过程实在太爽啦!

组装镭速LT5履带式滑移机模型的全部过程到这里就结束了。
下面来总结一下镭速LT5的优缺点。

优点:
1. 全散交付,能彻底享受动手的乐趣,甚至连外观颜色都可以按喜好自己做涂装
2. 细节丰富,精致小巧,功能强大
3. 尺寸大小合适,与14比例或近似比例的模型放在一起玩看起来协调度高
4. 履带行走驱动结构仿真度高,有机身内置的减速传动系统,履带行走系统设计有张紧轮
5. 标配灯光、声组等电子设备,声光效果不缺席,是提升仿真体验必不可少的功能
6. 标配扩展液压回路、标配前置液压工具手动快拆耦合器
7. 标配带有液压夹的四合一铲子,立即享受扩展液压回路的功能
8. 结构零件加工精度高,拼装误差小,底盘和驾驶室全部采用的是金属材料
9. 说明书清晰明了,组装无困惑
10. 辅材零件有富裕备件

缺点:
1. 液压油的加油口在机身内部,加注液压油比较不方便(要拆10颗螺丝)
2. 油箱盖的螺丝是透气的,好处是可以保持内外气压平衡,缺点是加油之后不能倒置,否则油可能会流出来,不利于长途运输(可以考虑临时封堵)
3. 空间结构紧凑,组装难度较高
4. 灯光功能较为简单,只有转向和大灯两种灯控功能
5. 声组启动声缺少从启动到怠速的无缝过渡;声组音量室内玩尚可,室外玩音量偏小
6. 喷涂零件要注意漆面厚度的控制,接缝或摩擦面的漆尽可能薄,否则可能会影响装配
7. 扩展液压回路的液压接头没有采用快拆接头(查支持升级成快拆接头),需要手拧螺丝


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小结:
镭速LT5特别适合那些想挑战自己,并且喜欢动手的玩家。从外观颜色的搭配、结构零件的组装、液压系统的布局、电控系统的设置,每一个环节都充满了挑战和乐趣。对于有过田宫或类似模型组装经验的玩家来说,LT5的组装难度会大大高于前者。单从零件的数量上看,也要大幅度多于前者。镭速LT5也是一台值得花心思去打造的精致模型,涂装颜色和样式,是否做旧,都可以根据自己的喜好来,是非常个性化的选择,但是对动手能力有较高的要求(委托代工是一个很好的主意)。镭速LT5集成了三阀液压系统,标配扩展液压通道,标配了前置液压工具手动快拆耦合器,后期加装前置液压工具十分方便。镭速为LT5设计了多款即将上市的液压工具,对丰富应用场景,提升玩耍乐趣带来无尽的想象空间。价格方面,12800元的KIT散件版单价并不便宜,但相对于德国同类进口模型来说,不仅国产的模型做工更好更精细,而且价格大约仅为进口模型1/4,这样看起来你说是超值还是不值呢?优点缺点,都已经写完了,是否适合自己,还需要自个拿主意!

对于这款模型,你还有什么想了解的,欢迎评论区留言!


两条测试视频送给你:
https://v.douyin.com/JcsDkuq/
https://v.douyin.com/JcsFqUE/






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