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小松PC228-11无尾液压挖掘机模型打造全记录

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小松PC228-11无尾液压挖掘机模型打造全记录[复制链接]

机器杰克 发表于 2024-8-4 19:57:19 [显示全部楼层] |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式 回复:  18 浏览:  1310


KIT版的小松PC228-11挖掘机模型其零组件为毛坯料,这意味着在正式组装前的“预处理”工程量非常大。同时也意味着这台高级模型的最终品质,与制作工艺有极大的关系。

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这台小松挖掘机模型是拥有品牌授权的,制造商是德国著名品牌Fumotec,它在尺寸比例以及细节表面方面均属同类仿真模型中的上乘作品。


小松公司为该模型提供了外形轮廓数据支持,比例正确是这台挖机的过人之处,甚至连覆盖件的厚度也是按1/14比例来缩小制造的。

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高度概括起来讲,预处理主要包括:喷砂和喷漆两个部分。
是的,KIT版的金属零组件是没有喷砂的,如果直接喷漆,附着力会比较弱,漆容易剐蹭掉。
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首先我们来看看这台KIT版的小松PC228-11的金属零件的毛胚料长什么样:

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底盘部分:采用了钣金工艺,材料为不锈钢,采用焊接方式将零件拼装在一起,组成挖掘机模型的金属履带底盘。

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前推土铲是选装配置,它同样采用了钣金工艺,不锈钢材质。
有小松品牌的授权,其外观也非常仿真。

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履带支架的外覆盖件,同样采用了不锈钢材料,焊接有仿真登车梯。
这两块覆盖件将通过磁吸的方式来进行安装。

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小松PC228-11无尾挖机的上装底盘。
不锈钢的材料,厚度有3毫米,非常坚固结实。

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液压油管的硬管部分采用全铜材料,用料扎实,已经在工厂完成了预装和焊接。

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液压油缸的做工也非常精细,除了使用全铜材料制造之外,油路接头的部分也根据真机外观样式,以硬铜管的方式进行油路布置。

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这是两个最小的油缸,用于选装的前推土铲。

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接下来要对这些零件进行喷砂处理。
喷砂之后,零件表面会被粗糙化,这对于提升油漆的覆盖性能有绝对的好处。
为了获得一流的涂装效果,金属零件的喷砂处理必不可少。

下面就让我们来看看这些零件在经过喷砂处理之后的外观吧:

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机器杰克
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发表于 2024-11-16 18:26:58 显示全部楼层
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发表于 2024-11-16 18:19:46 显示全部楼层
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发表于 2024-11-16 17:52:48 显示全部楼层
PC228-11成品展示:

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发表于 2024-11-16 17:38:50 显示全部楼层
以下是电子设备和液压设备安装布局完成后的成品展示。
走线流畅、尺寸合适、外形美观是我们的布线标准。

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使用4000mAh 11.1V锂电池作为动力电源
续航时间约1小时,或更久。

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各个模块之间的衔接严丝合缝
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发表于 2024-11-16 17:29:00 显示全部楼层
为了让PC228-11的液压动作拥有更丝滑和精准的控制手感,我们采用了赛级西塔舵机来控制阀门。
这种舵机的性能非常卓越,精准度、 力量、响应速度都处于领先水平,并且工作效率极高,这意味着它们不仅性能出色,而且还很省电。

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每一个阀门舵机都是精准定位安装的


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一共要安装7个阀门控制舵机

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舵机与阀门的接合器也是专门定制的

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安装完成后的样子,看上去非常酷!

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不仅外观精美,性能也非常优秀!

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从大臂引出来的软管,两两一组,做好标记,连接到阀门时不容得丝毫错误。

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软管从侧面的孔内穿过

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将软管依次连接到阀门油嘴上

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再将阀门固定在上装底板上

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整理软管,让它们的排列更加整齐美观

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连接油路

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黄色的粗管是回油管

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液压油滤清器就连接在黄色的回油管上
我们把滤清器藏在了隐蔽的位置(上图中间位置可见此油滤)

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连接泄压阀
泄压阀的作用是平衡油路压力,使油路压力始终保持在设定的安全值以内。

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连接压力表设定油路压力

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添加液压油

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油箱的侧面是半透明的,可见液位高低。

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我们采用德国Servonaut MFX电子调速器来控制回转电机
MFX上面的模块是一个8A的大功率UBEC,它对阀门舵机和接收机进行供电。
足够的功率可令舵机和接收机的工作更加稳定,性能也能得以自由的发挥。

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将行走电调的电源多股线并联为单股粗线

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完成并联后的样子

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使用一个45A专用无刷电调来驱动油泵无刷电机。
电调藏在背板内,背板对电调也能发挥散热作用。

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通过MFX上的焊盘并联电源线(预备为声组模块供电)
其他电源线也进行并联。

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并联完成后焊接XT60电源插头

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将8A UBEC安装在第二个接收机的侧面。
小松PC228-11使用了两个接收机,一个12通道+一个8通道。

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使用Servonaut SMB挖掘机专用声组
在安装前对它的电源线、控制信号线、音量调节线进行优化和美化。

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音量调节线的长度缩短到合适的长度

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将音量调节旋钮安装在机尾

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将声组安装在驾驶室底部,这里刚好有一个适合空间。

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将底盘前射灯和动臂射灯的两组灯线并联起来

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将接收机的天线引到机尾以利于无线信号传输

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将喇叭安装在中间的隔板内,并采用磁吸插头连接

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这是连接喇叭的磁吸插头,它来自于SMB声组的喇叭输出端

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这是灯光控制器,用它控制动臂射灯与驾驶室顶部的射灯

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驾驶室是活动快拆设计,因此它顶部的灯线与底盘的连接也采用了磁吸插头,以方便快速连接和断开

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上图所示是驾驶室顶部射灯的磁吸插头

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经过优化之后,油路电路已初具美观形态。

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添加液压油

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此时连接电源就可以开始试机了。






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发表于 2024-11-16 16:32:43 显示全部楼层
接下来安装机身上装的细节
首先安装的是底盘前照灯

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这些灯的安装全部需要手工定位打孔,这个操作难度较高,关键点是位置要精准,不容差错,因为只有一次机会。


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灯安装完成后的状态

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对灯线进行优化和美化处理

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点亮测试时发现侧面会漏光

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对漏光情况进行特殊处理

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状态完美!

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动臂上的射灯也是从基础零件开始组装的

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我们采用了大面积的LED芯片,确保亮度足够高

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整个灯杯底部都被发光体填满了

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安装灯罩

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用光敏树脂固定灯罩

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完成后的动臂射灯

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安装灯的固定支架

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手工打孔固定射灯

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穿线也是细节
电线的外观美化也是细节

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安装完成

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亮灯测试
效果完美

以下是外观装饰件的处理过程:

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我们特别增加了一些原有配置不包含的细节,以上图中的透气口。
原本这个位置是一个凹陷的结构。

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还有金属的透气网

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以及透气格栅的细节处理都属于附加的升级细节

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我们对镜片也进行了特殊的处理
原始材料是贴纸,效果不好,我们把它升级成了抛光的金属镜片。

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镜片安装在栏杆上的效果

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再来是细节贴纸的优化
这些细节都没有包含在原始的材料中,是额外添加的。

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安装导带轮的外观覆盖件

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完成后的效果





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发表于 2024-11-16 15:36:04 显示全部楼层
接下来安装PC228-11挖机模型的动臂系统。


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首先安装中臂油缸

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再来安装小臂油缸

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安装耦合器

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中臂与小臂的安装就算完成了

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把中臂与小臂组装到一起

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准备安装大臂

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三截臂组装完成

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接下来安装动臂上的油管

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油管的安装需要手动打孔,然后用螺丝固定

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打孔必须反复测量以求精准,左右对称

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然后用专用螺丝固定这些铜管

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接着安装小臂上的油管和油路快速接头

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同样是要手工打孔
保持左右对称

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安装好油管之后,再连接油路软管
这是完成后的效果

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再来是安装主臂上的油管
手工打孔固定

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再固定硬管前,先安装软管

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动臂上的硬管和软管全部安装完成了
非常的工整,这样的外观太令人喜爱了!

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然后再连接末端软管

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把动臂安装到挖机上装

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动臂的安装就暂告一段落了
小松PC228-11作为小型紧凑型挖掘机,其外观结构简约而不简单。
按步骤组装成形的过程,越发感受到这台挖掘机模型散发出来的机械美感。
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发表于 2024-11-16 15:13:28 显示全部楼层
接下来安装PC228-11的回转结构。
该结构包括了一组油滑环和一套电滑环。

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以上是回转结构的安装过程。

底盘上还有两个用于履带行走驱动的电子调速器。
每个电子调速器将使用:电源正极、电源负极和信号极,三根线,两个电调共使用四根线。

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在这里我们对电线进行优化,分别整理出:
电源正:红线
电源负:黑线
信号要:两根黄线



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然后试装测试

在正式安装上装之前,还要对上装的部分结构进行预装,否则会影响后续的安装。

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首先要安装的是大臂油缸
所有油缸的滑动销子都有尼龙衬套保护,能提升转动顺滑度,降低磨损。

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现在就可以将上装与底盘进行对接了

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接着将电滑环上的电线进行分类整理。
电源线采用多股并联方式,以提升电滑环的传送功率和可靠性。
信号极采用单线传输即可。

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上装部分的优化就靠一段落了

接下来对底盘上的电路和油路进行连接:

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这是完成连接和安装后的状态。








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发表于 2024-11-16 14:47:01 显示全部楼层
PC228-11上装系统的组装分别外观件、内核件、动臂三大系统的安装。
首先我们进行外观件的组装。

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上装底板是不锈钢材料的,细节覆盖件为3D打印材料,上色之后质感保持一致。
覆盖件安装完成后,再安装油泵系统。
此油泵总成为:马达、油泵、油箱一体式结构,紧凑可靠,油箱侧面是半透明的,方便观察液位。
此外,油泵的泵油口、回油口均采用了大口径接头,这对有效提升液压系统的泵油流量发挥了重要的作用!

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回转电机采用的是德国Servonaut的专用减速电机。
它具有精密的减速齿轮,运行丝滑,几乎没有杂音。

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再来是安装电滑环。

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在这一步,我们也完成了7路换向阀系统的组装,暂时还没有安装驱动舵机。
接下来是外观覆盖件的组装。

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零件的组合是依靠胶水固定的,我们使用了高强度AB胶,以确保足够的结构强度。

接下来是驾驶室的组装,也是整个上装外观件组装过程中,难度最高的一个部分。

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完成驾驶室内饰安装后的状态

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接着安装驾驶室窗户玻璃
粘贴黑色边框的难度也是相当的高

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顶部和前部防撞网的安装需要手工打孔固定,现进行位置定位,并打孔。

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顶部防撞网有4颗照明灯需要安装。
这些灯的安装是具有很高难度的。
其次需要对布线外观进行美化。

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再来就是准备安装侧面的滑门
为了使滑门能顺畅移动,还需要对结构进行修饰
每一个步骤都需要极为精细的加工操作

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滑门并不是一个纯平面,它有弧度,因此这些玻璃除了要贴黑边之外,还要在安装前对其形状进行重塑。

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正面的玻璃弧度最大,安装分多个步骤进行。
首先用高强度AB胶固定上部的接触面,等胶水干透之后再固定下部的接触面,这样才能保证安装位置正确可靠。

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滑移门上的玻璃也安装完成了

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安装栏杆扶手

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打孔布线,电线黑化、隐藏走线

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成品外观,开灯效果








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